节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲
陈坤 周迅 宋佳 耿乐 黄觉
凌潇肃 何雨晴 耿乐 吴健 李光复
蔡文静 韩东君 耿乐 包上恩 代云帆
陈嘉桦 耿乐 陈以文 黄瀞怡 蓝皓东
任正斌 黄小蕾 林一霆 刘凌志 李强
郭麒麟 宋轶 蒋依依 高曙光 海一天
陈铭 喻恩泰 杨迪 王子异 罗一舟
郭德纲 于谦
沙晨
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尚九熙 郭霄汉
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未知
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陈嘉桦 刘逸云 卢靖姗 谢娜 孙悦 刘惜君 美依礼芽 芝芙 龚琳娜 朱珠 曾可妮 吉娜·爱丽丝 黄丽玲 汪小敏 秋瓷炫 谢欣 瞿颖 蔡少芬 贾静雯 李莎旻子 赵丽娜 张嘉倪 刘雅瑟 徐怀钰 李彩桦 吴倩 许靖韵 陈冰 唐伯虎 陈意涵 吴优 王佳宇 卡捷琳娜·凯丽 黄晓明
林更新 王凯 戚薇 李承铉 程潇 吴宣仪 敖子逸 曹奂东 陈卓璇 范薇 黄俊捷 赖美云 李川 李毅 林墨 刘忻 蒲熠星 邵雨轩 王瑞欣 张大仙 张桐 赵嘉敏 周柯宇 周奇 周震南
赵丽颖 田曦薇 孟子义 虞书欣 景甜 李沁 钟楚曦 成毅 张若昀 林更新 李现
张绍刚 张雨绮 大张伟 陈鲁豫 窦文涛 呼兰 徐志胜 何广智 颜怡 颜悦 赵晓卉 步惊云
演员：郭德纲 于谦
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演员：沙晨
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演员：李小冉
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